Menurut cerita mitos sejarah Desa Bantengmati dimulai dari adanya kerbau besar dan kekar (orang-orang menyebutnya binatang banteng)yang berasal dari arah timur tepatnya dari daerah kedung ombo kabupaten Purwodadi. Banteng tersebut diburu oleh masyarakat karena merusak tanaman milik penduduk.Singkat cerita banteng tersebut kelelahan dan akhirnya terjebur di rawa dan terjepit diantara pohon-pohon besar yangsampai sekarang masih ada dan dijadikan tapak tilas dan akhirnya banteng tersebut mati. Maka tempat tersebut diabadikan menjadi sebuah desa yaitu Desa Bantengmati.